测试数据格式

点云数据

支持通用格式asc,obj,其它格式的数据请转为此格式

有序点云的表示可以参考有序点云。目前支持gbg(二进制格式,导入导出速度快), gtg(文本格式)的有序点云。具体格式可以参考Parser


网格数据

支持通用格式obj,stl。推荐使用obj格式,参考为什么不建议使用STL格式


点云注册

无标记注册的点云需要带法线信息,法线的定向不能错了

ICP和全局注册的点云需要有初始对齐,最好带上法线信息。法线信息可以使注册质量更高,速度更快


扫描点云纹理贴图制作

输入:深度点云+点像对应+对应图片

深度点云:点云需要注册对齐好,带法线信息

点像对应:每个深度点云有对应的图像,点像对应是点到图像像素的对应。点像对应的格式为:map | mmap


网格纹理贴图制作

输入:网格+点像对应+对应图片

点像对应的格式为:fii | viis


网格点像对应割缝优化

输入:网格+点像对应+对应图片

点像对应的格式为:viis


纹理贴图颜色融合

输入:网格+点像对应+对应图片

点像对应的格式为:fii


单光源点云颜色修正

输入:多帧带颜色点云,需要注册对齐好


多角度点云颜色融合

输入:单帧带颜色点云 + ColorId (cid)


深度视频配准融合

输入:连续扫描的点云序列。

注:有序点云可以得到更高的性能,参考上面点云数据的介绍