导入点云序列：导入点云序列，可通过滑动条来浏览点云。导入参数见参数介绍。
导入网格序列：导入网格序列，然后通过网格顶点转化为点云。可通过滑动条来浏览点云。导入参数见参数介绍。
Pose: 是否导入点云的位姿文件，文件扩展名为.pose。每个位姿文件记录了4X4的齐次变换矩阵，按行排列：A00 A01 A02 A03 A10 A11 A12 A13 A20 A21 A22 A23 A30 A31 A32 A33
Mark：是否导入点云对应的标记点文件。文件扩展名为.mark。每个标记点文件记录了标记点的坐标，每行一个坐标点：x y z
Compute Normal: 是否计算点云的法线。默认法线的定向为Z方向一致。
Ref Normal: 是否导入参考点云。每帧点云计算的法向定向要与参考点云一致。
Query Normal: 是否导入参考点云。每帧点云计算的法向是从参考点云里拾取的，拾取方法为最近点拾取。
Update Normal: 是否更新法线。注意：更新法线并不会更新法线的定向。
Export Origin: 是否导出原始点云。导出的点云在文件夹res里，如果没有这个文件夹，需要自己创建一个。这个功能可以用于给原始点云按序列号重命名。
Export: 是否导出经过处理后的点云。导出的点云在文件夹res里，如果没有这个文件夹，需要自己创建一个。
SampleInterval: 点云序列采样，参数为N的时候，则在导入点云时，会每N帧导入一个点云。
RemoveBoundary: 是否移除点云的边界，参数为边界厚度。
RemoveIsolate: 是否移除点云孤立项，参数为孤立项比例。
Clip: 是否裁剪点云。裁剪范围参数为：minX maxX minY maxY minZ maxZ
Convert2Grid: 是否把点云转化为有序点云。
采样：采样点云序列的关键帧。
MaxInterval: 关键帧之间的最大间距。
MinOverlap: 关键帧之间最小的重叠率。
UniformW: 每一帧点云采样的均匀性权重，范围是[0, 1]，值越大采样越均匀。
进入点云注册模块：把导入的点云序列转入点云注册模块。
如果您有任何疑问和建议，欢迎发email:
