点云处理

本页对应 DeltaGPro 菜单栏中的「点云处理」菜单，下面按菜单顺序列出该菜单的功能及其使用前提。

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采样

对点云进行采样/降采样。采样不改变点的坐标，只选取一部分点来代表整个点云。在对话框「采样策略」下拉框中切换六种策略，下方「采样参数」区随策略切换；点云点数、密度类参数的默认值取当前选中点云的实际值。

目标点数采样：均匀采样到指定点数。参数-目标点数：默认当前点云点数，范围 100~10,000,000；参数-均匀权重：默认 0.3，范围 0~1，0 为纯随机，1 为最大化均匀分布；参数-快速采样：默认关闭，勾选后使用快速模式（质量略低，速度更快）。

格栅采样：将空间均匀分格，每格采样一个点，速度最快。参数-格点距离：默认当前点云密度，范围 0.0001~1.0，值越小采样越密。

颜色采样：根据颜色差异采样，色差大的区域保留更多点。参数-目标点数：默认当前点云点数，范围 100~10,000,000；参数-均匀权重：默认 0.3，范围 0~1；参数-快速采样：默认关闭。

简化：与采样不同，简化会改变点的坐标——将距离近的点合并。参数-目标密度：默认当前点云密度，范围 0.0001~1.0。

几何对齐采样：几何感知采样，采样点遵循模型几何走向。参数-目标密度：默认当前点云密度，范围 0.0001~1.0；参数-邻域点数：默认 12，范围 5~200。

采样到有序点云：将散乱点云转为有序点云；已计算法线时按估计的相机方向投影，否则按 Z 轴向平面投影。参数-网格间距：默认当前点云密度，范围 0.0001~1.0。

几何对齐采样的例子

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法线

点云法线广泛应用于三维数据处理，包含计算、编辑、显示和滤波四个方面。共享参数-邻域点数：默认 16，范围 5~200，用于法线计算、更新、重定向和滤波。

法线计算：三种定向方式——向前（法线朝向 +Z 方向）、中心（法线朝向物体中心）、传播（常规计算，不额外定向）。三者均使用参数-邻域点数：默认 16，范围 5~200。

法线编辑：反向（翻转全部法线方向）、更新（重新计算法线并保持现有方向，勾选「锐化」则以锐化模式更新）、重定向（统一法线方向，参数-邻域点数：默认 16，范围 5~200）。

法线显示：去掉法线（移除点云的法线属性）；法线渲染：默认开启，渲染时使用法线进行光照计算；显示法线：默认关闭，可视化显示法线方向。

法线滤波：参数-迭代次数：默认 1，范围 1~50。平滑（消除法线噪声，可勾选「双边滤波」，参数-强度：默认 0.5，范围 0~1）；锐化（增强法线特征，参数-强度：默认 0.5，范围 0~1）。

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去噪 / 修复

对点云进行去噪处理，包含「去除」和「光滑」两组操作：

选择孤立：按邻域=20、角度=90° 计算孤立值，选中孤立值低于阈值的孤立块，再通过「编辑 → 删除选择」删除。参数-孤立值：默认 0.01，范围 0~1。

选择飞点：按邻域=5、角度=40° 计算孤立值，选中贴近曲面但偏移较大的离群飞点，同样通过「编辑 → 删除选择」删除。飞点与孤立块的区别：飞点贴近曲面，孤立块是远离主体的一小片点云。参数-孤立值：默认 0.01，范围 0~1。

光滑：对点云几何位置平滑去噪。参数-迭代次数：默认 1，范围 1~50；参数-强度：默认 0.5，范围 0~1；参数-快速：默认关闭，勾选后速度更快。已计算法线时，光滑后会自动更新法线。

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重建三角网格

从点云重建三角网格（需要先计算法线）。「重建方法」下拉框可切换两种方法，两者共用参数-最大子点云数：默认 1000000，点数超过该值时自动改用大数据处理，勾选「强制大数据」则始终使用大数据处理。

拟合：基于隐式曲面拟合后离散化为三角网格，结果平滑且可自动补洞。密度模式支持 Quality 和 密度 两种：Quality 下参数-质量：默认 5.0，范围 0~7，越大精度越高；密度 下参数-间距：默认当前点云密度，范围 0.0001~1.0。网格类型支持 开网格 和 闭网格：闭网格下参数-孔面积比：默认 0.1，范围 0~1，面积比小于此值的洞被填补。

三角化：直接对点云三角化，网格顶点即原始点。参数-最大补洞边界点数：默认 3，范围 0~10000；参数-平滑次数：默认 0，范围 0~20，先平滑点云再三角化（网格顶点坐标最终恢复为原始坐标）。

下面是一些用拟合方法重建的网格例子：

ETH_PRS_TLS Arch 拟合重建结果

下面是用三角化方法重建的例子：

WHU-TLS HeritageBuilding 三角化重建结果

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重建四边形网格

从点云直接生成四边形网格（需要先计算法线）。「重建方法」下拉框可切换两种方法：

直接生成：先三角化再生成四边形，快速高效。参数-最大补洞边界点数：默认 4，范围 0~10000。

几何对齐生成：四边形边与几何特征对齐，排列更规整。参数-最大补洞边界点数：默认 4，范围 0~10000；参数-目标边长：默认当前点云密度（无法取得密度时为 0.02），范围 0.001~1.0，必须大于 0。

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选择与编辑

选择点云区域，以便对局部区域进行后续操作。Pro 的通用选择工具位于菜单栏「编辑」：

长方形选择：可勾选，按住鼠标左键拖拽框选，再次点击菜单项退出选择模式。

长方形反选：可勾选，按住鼠标左键拖拽取消框选区域内点的选择，再次点击菜单项退出选择模式。

忽略背面：可勾选，默认开启，框选时忽略背面（视口不可见）的点。

选择连通区域：可勾选，默认关闭，选中一点时同时选中与其连通的区域。

反选：反转当前的选择结果。

取消选择：清除全部选择。

删除选择：删除已选中的点（快捷键 Delete）；「选择孤立」「选择飞点」等操作选出的点也由此删除。

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