文件格式
map
文件名.map (map格式－每行为点云在图像中的坐标，行数和点云个数相等，每个点云对应一个图片)
pixelCoordX_0 pixelCoordY_0
pixelCoordX_1 pixelCoordY_1
... ...
mmap
文件名.mmap (mmap格式－每行为点云在图像中的坐标，imageId为图像的id号，图像id号从0开始，与导入的图像顺序一样。每个点云对应多个图片)
pointCount（点云的点数）
imageId_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0
imageId_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1
... ...
vii
文件名.vii
vertexCount
imageIndex_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0
imageIndex_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1
......
说明：此格式意义为：每个顶点只有一个点像对应。vertexCount为网格或者点云点数；imageIndex_n为图片索引号；pixelCoordX_n, pixelCoordY_n为点在图像中对应的坐标。这部分数据是点在图像中的对应信息，用于纹理贴图制作。
fii
文件名.fii
faceCount * 3
imageIndex_0 pixelCoordX_0 pixelCoordY_0
imageIndex_1 pixelCoordX_1 pixelCoordY_1
......
说明：此格式意义为：三角形顶点在图像中的点像对应。faceCount为网格的三角片数；imageIndex_n为图片索引号；pixelCoordX_n, pixelCoordY_n为点在图像中对应的坐标。
viis
文件名.viis
vertexCount
vertex_0_idCount
imageIndex_0_0 pixelCoordX_0_0 pixelCoordY_0_0
imageIndex_0_1 pixelCoordX_0_1 pixelCoordY_0_1
......
vertex_1_idCount
imageIndex_1_0 pixelCoordX_1_0 pixelCoordY_1_0
imageIndex_1_1 pixelCoordX_1_1 pixelCoordY_1_1
......
说明：此格式意义为：每个顶点在多个图片中有对应。vertexCount为网格顶点数目。vertex_i_idCount为顶点i的点像对应个数。imageIndex_i_n为图片索引号；pixelCoordX_i_n, pixelCoordY_i_n为点在图像中对应的坐标。
点像对应的坐标系
cid
文件名.cid
pointCount
colorid_0
colorid_1
......
说明：每个点对应一个colorid。相同colorid的颜色，可以认为是协调的，比如取自同一张图像。不同colorid的颜色，可能会有色差。