Geometry++

Geometry++是一个关于三维数据(点云，网格)处理的几何库，它包含了三维数据处理最基础的算法，可以作为三维数据处理软件的几何引擎来使用。

名称	功能
点云处理模块	点云三角化，点云采样（均匀，几何，格栅，简化），点云法线计算，点云修复（光滑，去飞点，去孤立项，去重影），点云刚性注册（点云全局注册，无标记点拼接，有标记点拼接，ICP注册），多帧点云去除重叠，点云非刚性注册（点云全局注册，ICP注册）
网格处理模块	网格补洞（三角化，平面，切线，曲率），网格桥接，面切割网格，网格修复（拓扑修复，几何修复，去孤立项），网格简化，加密，细分，网格去噪，光滑，几何细节增强，网格均匀抽壳，重新网格化（Remesh），带约束的Delaunay网格优化，重心Voronoi网格优化，网格点采样
网格UV展开模块	单连同圆盘拓扑网格UV展开，UV等距优化，任意拓扑网格全自动UV展开，UV Atlas打包
网格测量模块	网格测地线计算（精确，快速，近似），平面截网格线，网格线切割网格，网格线光滑，网格表面积计算，体积计算，网格平均曲率，高斯曲率，主曲率，网格厚度测量，射线与网格求交，点到网格距离测量
纹理优化模块	网格纹理贴图制作，点像对应投影，点像对应割缝优化，多角度点云颜色融合，单光源点云颜色修正，纹理贴图颜色修正
三维变形模块	三维点云变形，三维网格变形
其它功能	三维浅浮雕制作