Geometry++

Geometry++是一个三维数据处理的几何库，可以作为三维数据处理软件的几何引擎来使用

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功能模块列表 (单击功能名称进入Magic3D对应功能的详细介绍)

名称	功能
点云处理基础模块	点云三角化，点云采样（均匀，几何，格栅，简化），点云法线计算，点云修复（光滑，去飞点，去孤立项，去重影）
点云注册模块	点云全局注册，无标记点拼接，有标记点拼接，ICP注册，多帧点云去除重叠，点云非刚性全局注册，非刚性ICP注册
网格处理模块	网格补洞（三角化，平面，切线，曲率），网格桥接，面切割网格，网格修复（拓扑修复，几何修复，去孤立项），网格简化，加密，细分，网格去噪，光滑，几何细节增强，网格均匀抽壳，重新网格化（Remesh），带约束的Delaunay网格优化，重心Voronoi网格优化，网格点采样
网格UV展开模块	单连同圆盘拓扑网格UV展开，UV等距优化，任意拓扑网格全自动UV展开，UV Atlas打包
网格测量模块	网格测地线计算（精确，快速，近似），平面截网格线，网格线切割网格，网格线光滑，网格表面积计算，体积计算，网格平均曲率，高斯曲率，主曲率，网格厚度测量，射线与网格求交，点到网格距离测量
纹理优化模块	网格纹理贴图制作，点像对应投影，点像对应割缝优化，多角度点云颜色融合，单光源点云颜色修正，纹理贴图颜色修正
三维变形模块	三维点云变形，三维网格变形
其它功能	三维浅浮雕制作

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Geometry++所有的功能都可以在Magic3D和SLAM里进行测试（常见的测试数据格式介绍）。

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如果您有任何疑问和建议，欢迎发email

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