Geometry++
Geometry++是一个三维数据处理的几何库，可以作为三维数据处理软件的几何引擎来使用
- 前端：点云实时配准 + 融合 + 局部调整
- 后端：回路检测 + 全局注册 + 纹理贴图, 色彩融合
- 纯CPU计算，前端可达实时
多角度扫描纹理贴图
- 多角度拍照式扫描
- 常用于扫描人脸，人体，家具等
- 全自动制作纹理贴图
- 带纹理坐标的网格简化
- 不影响图片的分辨率
- 任意拓扑网格全自动UV展开
- UV映射扭曲误差小
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- 任意位姿的点云可无标记配准
- 准确率高，速度快
- 适用于刚性注册无法对齐的点云，比如有形变的点云，扫描精度低等情况
- 重新网格化(Remesh)
- Delaunay网格优化
- 重心Voronoi网格优化
- 多种类型的网格补洞：平面，光滑，曲率
- 保持模型的几何细节
- 通过三维模型自动生成三维浅浮雕
- 不需要完整的三维模型，只需要一帧深度图便可以生成该角度的三维浅浮雕
功能模块列表 (单击功能名称进入Magic3D对应功能的详细介绍)
| 名称 | 功能 |
|---|---|
| 点云处理基础模块 | 点云三角化，点云修复（光滑，去飞点，去孤立项，去重影） |
| 点云注册模块 | 点云全局注册，无标记点拼接，ICP注册，多帧点云去除重叠，点云非刚性全局注册，非刚性ICP注册 |
| 深度视频注册模块 | 前端实时注册，后端全局注册优化 |
| 网格处理模块 | 网格补洞，网格拓扑修复，重新网格化（Remesh），带约束的Delaunay网格优化，重心Voronoi网格优化 |
| 网格UV展开模块 | 单连同圆盘拓扑网格UV展开，UV等距优化，任意拓扑网格全自动UV展开，UV Atlas打包 |
| 网格测量模块 | 网格精确测地线计算，平面截网格线，网格线切割网格，网格厚度测量，射线与网格求交，点到网格距离测量 |
| 纹理优化模块 | 网格纹理贴图制作，点像对应投影，点像对应割缝优化，多角度点云颜色融合，纹理贴图颜色修正 |
| 三维变形模块 | 三维点云变形，三维网格变形 |
| 其它功能 | 三维浅浮雕制作 |
点云网格相关的基础数据结构以及一些基本算法，请参考BGL(Basic Geometry Library)
Geometry++所有的功能都可以在Magic3D和SLAM里进行测试（常见的测试数据格式介绍）。
如果您有任何疑问和建议，欢迎发email
