SLAM


深度视频配准融合




  • KITTI - 2011_10_03_drive_0027

  • KITTI - 2011_10_03_drive_0034

纹理贴图
深度视频配准融合后,是一个彩色点云。为了提高色彩分辨率,可以应用网格纹理贴图。

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点云全局注册
SLAM前端实时配准融合的点云,在整体上往往有比较大的回路误差。全局注册可以减小回路误差。下面是一些示例数据,用于测试全局注册功能。

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