SLAM 应用


KinectV2 扫描配准程序
  • 一边扫描一边配准
  • 扫描断掉后,可以通过断点附近的点云(红色点云)续接上,继续扫描
用法:
  • 首先需要安装 Kinect for Windows SDK 2.0
  • 运行kinectv2colordepth.bat
  • 快捷键Q结束扫描
  • 如需保存扫描结果,可以修改参数exportPointCloud 1 (kinectv2colordepth.cfg). 扫描结果包括点云(.gbg), 位姿矩阵(.pose). 点云序列可以在Magic3D里查看:快捷键V进入点云序列查看APP,导入点云和位姿矩阵

KinectV2 数据采集程序

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