SLAM 应用
KinectV2 扫描配准程序
- 一边扫描一边配准
- 扫描断掉后，可以通过断点附近的点云（红色点云）续接上，继续扫描
用法：
- 首先需要安装 Kinect for Windows SDK 2.0
- 运行kinectv2colordepth.bat
- 快捷键Q结束扫描
- 如需保存扫描结果，可以修改参数exportPointCloud 1 (kinectv2colordepth.cfg). 扫描结果包括点云(.gbg), 位姿矩阵(.pose). 点云序列可以在Magic3D里查看：快捷键V进入点云序列查看APP，导入点云和位姿矩阵
KinectV2 数据采集程序
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